Актёр дебютировал в кино, когда ему было 22 года, и за 28 лет своей карьеры в кинематографе успел сняться больше чем в 40 фильмах и сериалах. Славу Кириллу Пирогову принесла роль Ильи Сетевого в фильме Алексея Балабанова «Брат-2». Он работал с Леонидом Гайдаем, Сергеем Бодровым-младшим, Фёдором Бондарчуком и другими известными режиссёрами, снимался в Великобритании и США, но всегда отдавал предпочтение театру. На экране актёр стремился не повторяться в своих образах, поэтому часто отвергал сценарии, которые ему присылали. Кирилл Пирогов всегда открыт к общению, но есть вопросы, которые ему лучше не задавать.